The Brave kể về thế giới phức tạp của biệt đội tác chiến đặc biệt gồm đội trưởng Adam Dalton, trung sĩ Jasmine 'Jaz' Khan, trung sĩ Ezekiel "Preach" Carter, trung sĩ Joseph "McG" McGuire và đặc vụ tình báo Amir Al-Raisani. Sát cánh với họ là Cục Tình báo quốc phòng (DIA), được dẫn dắt bởi Phó Giám đốc Patricia Campbell cùng hai chuyên viên phân tích Hannah Archer và Noah Morgenthau.